一.崗位職責(zé)：
1.需求分析與方案設(shè)計(jì)，參與產(chǎn)品需求評(píng)審，理解功能與性能指標(biāo)；進(jìn)行系統(tǒng)架構(gòu)與模塊設(shè)計(jì)，編寫技術(shù)方案與接口文檔。
2.開發(fā)和維護(hù)芯片驅(qū)動(dòng)與實(shí)現(xiàn)底層硬件控制邏輯；
3.基于 RTOS 或裸機(jī)系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用層軟件，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品業(yè)務(wù)邏輯、通信協(xié)議（如 Modbus、CANopen、MQTT 等）和數(shù)據(jù)處理；
4.與硬件工程師協(xié)同進(jìn)行單板調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，使用示波器、邏輯分析儀等工具定位并解決軟硬件問(wèn)題。
5.優(yōu)化代碼的執(zhí)行效率、內(nèi)存占用和功耗，進(jìn)行魯棒性設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性；
6.編寫單元測(cè)試和集成測(cè)試用例，參與系統(tǒng)測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，分析問(wèn)題并持續(xù)迭代。
7.編寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、接口文檔和使用說(shuō)明，為生產(chǎn)、售后等提供技術(shù)支持和問(wèn)題排查指導(dǎo)；
二.核心要求
1. 本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有飛控嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 精通STM32/ARM等主流MCU架構(gòu)，熟練使用C/C++編程，掌握FreeRTOS等嵌入式操作系統(tǒng)，具備多任務(wù)調(diào)度、中斷管理、外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力。
3. 熟悉飛控核心外設(shè)（IMU、GPS、陀螺儀、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等）接口開發(fā)與調(diào)試，能對(duì)接算法團(tuán)隊(duì)完成算法代碼移植、集成與優(yōu)化，保障飛控系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 掌握嵌入式調(diào)試工具（示波器、仿真器等）使用方法，具備較強(qiáng)的代碼優(yōu)化與問(wèn)題排查能力，了解低空裝備嵌入式開發(fā)場(chǎng)景者優(yōu)先。