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    更新于 11月27日

    ROS工程師

    1-2萬
    • 北京昌平區
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    機器人算法運動控制算法機器避障路徑規劃PyTorchDNNC/C++ROS人工智能礦產/采掘工業自動化
    職位描述:
    1、負責基于ROS/ROS2的智駕系統架構設計與開發,支持井下LHD車輛的自主導航與作業;
    2、實現SLAM建圖算法,適應礦山復雜環境(塵土、低光),確保厘米級定位精度;
    3、開發遠程控制模塊,支持5G/Wi-Fi實時操控,提升操作員安全性;
    4、設計路徑規劃與避障算法(A*/DWA等),優化車輛在狹窄巷道的機動性;
    5、構建多車協同框架,實現任務分配、動態避碰與隊形控制,提升整體運能;
    集成傳感器數據(LiDAR、IMU、攝像頭),進行融合與實時優化;
    6、參與系統仿真(Gazebo)和現場測試。
    任職要求:
    1、計算機、自動化、機器人、采礦工程等相關專業。 ;
    2、3年以上ROS/ROS2開發經驗,熟練C++/Python,熟悉SLAM(Cartographer/OR-SLAM)、路徑規劃(OMPL)和多代理系統 ;
    3、有機器人/自主駕駛項目經驗,礦山或重工業背景優先;
    4、了解傳感器融合和實時系統 ;
    5、具備強問題解決能力,團隊協作精神;能適應礦山現場出差;
    6、有礦山安全標準經驗優先;
    7、代碼要具備良好的設計能力,編寫習慣。做過車輛的感知、路徑規劃、自主導航算法;
    8、有礦用電鏟、挖機、鑿巖臺車等項目經驗者優先。
    福利:雙休,五險一金,定期體檢,定期團建,13薪,工齡獎,節日福利,帶薪年假、食堂免費午餐、年終獎、領導nice、團隊氛圍超好、福利多多,歡迎投遞~

    工作地點

    北京伊聯科技有限公司北京市昌平區國風美唐綜合樓6-1106

    職位發布者

    孫女士/人事總監

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo河北伊聯智能科技有限公司
    河北伊聯智能科技有限公司作為專業的礦山井下移動通信系統開發商和供應商,致力于開發以先進無線通信技術為核心的井下無線通信技術、設備和產品應用方案,并積極協作其他相關先進技術的研發來保障礦山、企業生產安全、效率提高、工藝先進。作為高新IT科技企業,伊聯科技同樣重視無線通信技術在行業內的應用,例如礦山、油田、地鐵、隧道、輪船、工業控制車間等。多年來我們持續投入通訊網路設備的研發,不斷推出領先趨勢的產品,為客戶與合作伙伴提供更迅速、更有效率的服務。>;“創新”是伊聯科技的核心價值之一,也是公司成功的最大動力。從WLAN發展初期開始,伊聯科技見證了無線局域網的變革,憑借著不斷創新,伊聯科技不斷發展壯大,并推出了礦山井下機車遙控系統、井下無線通信系統、井下無線控制系統等無線應用的新天地。正如互聯網改變世界的通信方式一樣,無線局域網也在改變著世界網絡應用的方式。期望我們能不斷發掘無線局域網潛力,讓我們的網絡生活更加豐富多彩,讓我們享受網絡無盡的魅力。
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