崗位職責
1. 負責智能移動平臺（自動駕駛車輛/機器人）在室內外環境中的運動控制算法設計、實現與調試。
2. 開發和應用先進控制算法（包括但不限于MPC、LQR、PID等）用于平臺的橫向和縱向控制。
3. 建立和辨識車輛/機器人的動力學與運動學模型，為高級控制算法提供準確的系統模型基礎。
4. 與路徑規劃、感知等團隊緊密協作，將控制算法與平臺線控系統（轉向、驅動、制動等）進行集成和聯調。
5. 進行控制器參數整定和性能優化，通過實車/實機測試持續提升系統的跟蹤精度、穩定性、舒適性和魯棒性。
6. 編寫相關的技術文檔，包括設計報告、測試報告及接口說明。
任職資格：
1. 學歷專業： 碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、車輛工程、 機械電子等相關專業。
2. 工作經驗：
- 擁有3年以上運動控制算法開發經驗，有自動駕駛車輛、移動機器人或無人機等運動平臺控制經驗者優先。
- 有實際產品落地經驗。
- 有基于模型設計（MBD）、代碼自動生成或硬件在環（HIL）測試經驗。
- 熟悉車輛底盤線控系統（CAN通訊、執行機構）接口和特性。
- 有自適應控制、魯棒控制等先進控制方法項目經驗。
3. 綜合素質：
- 具備優秀的問題分析能力和動手調試能力。
- 擁有嚴謹的工作態度和對系統穩定性的極致追求。
- 具有良好的團隊溝通能力和協作精神。