1. 負責多軸機械臂的運動控制研究及軌跡規劃算法開發，確保軌跡平滑性與運動精度；
2. 構建多軸機械臂的動力學模型，完成參數辨識，并設計相應的控制方案；
3. 基于動力學模型，建立包含位置、速度及電流/力矩反饋的閉環控制系統；
4. 根據項目需求搭建系統框架，完成機械臂相關技術的方案設計與驗證；
5. 支持機器人控制器或通用運動控制器的開發與調試。
任職要求：
1. 碩士研究生及以上學歷，計算機、自動化、控制工程等相關專業背景；
2. 精通C/C++，具備兩年以上相關開發經驗；
3. 熟悉或精通機器人運動學，動力學，且具有較強的數學功底，具備文獻研究、代碼轉換和項目實施能力；
4. 了解機器人軌跡平滑算法，具備機器人控制器或通用運動控制器的開發經驗；
5. 具有工業或協作機器人實際開發調試經驗，熟悉EtherCAT、ProfiNET、EthernetIP等工業總線通訊協議；
6. 具備良好的團隊協作和溝通能力，工作積極主動，服從工作安排。