崗位職責
1. 設計并優化無人機的強化學習算法。
2. 負責搭建強化學習仿真訓練平臺，實現高效訓練。
3. 負責強化學習算法在無人機上的工程落地，并保證算法魯棒性與實時性。
職位要求
1. 計算機、自動化、人工智能相關專業，學歷碩士及以上，有機器人、無人機、四足強化學習等機器學習領域工程落地經驗。
2. 熟練掌握C++和Python編程語言，熟悉PyTorch和TensorFlow等深度學習框架。
3. 熟悉機器人仿真軟件，如Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac等。
4. 掌握基礎深度學習算法，如MLP、CNN等。熟悉基礎的強化學習算法，具備論文復現能力。
5. 了解加速訓練與提高算法泛化能力的方法。
6. 了解sim2real過程中的關鍵問題，如執行器建模誤差、鏈路延時、感知與狀態估計誤差等。
7. 對無人機技術和AI強化學習有濃厚的興趣和激情。
薪酬參考:50K 以內定薪+年終獎3-6個月
其他福利：五險一金，法定年假、過節禮品、深圳有公司餐廳