職責描述:
1. 負責機器人電機驅動系統的硬件設計與開發(包括伺服驅動器、功率電路等);
2. 完成電機控制板的原理設計、PCB布局及調試優化;
3. 進行電機系統測試與性能驗證,確保控制精度和可靠性;
4. 協助軟件工程師完成電機控制算法的硬件實現與調試;
5. 編寫技術文檔,支持產品試產和生產轉化。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,電子/電氣/自動化相關專業;
2. 熟悉機器人常用電機類型,有電機控制硬件開發經驗優先;
3. 精通功率電子設計,熟悉IGBT/MOSFET等功率器件應用;
4. 掌握Altium/Cadence等EDA工具,具備高速PCB設計能力;
5. 了解電機控制算法(如FOC)者優先,具備良好的團隊協作能力。