工作職責
?1.負責機載計算機任務管理軟件的設計與開發;
2.負責無人機任務載荷控制、飛行管理、任務規劃算法的方案設計、優化、算法實現與測試;
3.負責導航類傳感器(如IMU、GNSS、視覺、光流等)驅動適配,數據處理與融合,組合導航算法設計與實現;
4.負責避障類傳感器(如雙目/多目攝像頭、激光雷達、TOF等)驅動適配、數據處理與融合,以及避障避撞算法的設計與實現;
5.負責飛行故障辨識、處置邏輯設計及驗證;
6.負責試驗試飛與數據分析。
任職要求
?1.碩士及以上學歷,計算機技術、導航技術、飛行動力學、人工智能、自動控制相關專業,具備線性代數、控制理論相關知識基礎或工程經驗;
2.需要3年及以上工作經驗,具備導航與制導、飛行力學、機器視覺、數據融合相關知識基礎或工程經驗;
3.具有SLAM算法開發,以及避障算法設計開發項目經驗者優先;
4.具有ROS機器人控制算法開發項目經歷者優先;
5.較強的邏輯分析和推理能力強,較強的團隊合作能力,善于溝通,能保持學習能力,樂于接受新知識、新技能。