定位算法LD

1、主導多源融合建圖、定位框架設計與實現；
2、開發室內外動態環境魯棒定位算法（點云匹配/特征跟蹤/后端優化）；
3、研究輔助定位等前沿技術
任職要求
1、本科及以上，7年及以上機器人/自動駕駛定位算法開發，有0到1開發及項目批量應用經驗；
2、精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等應用；
3、精通ICP、NDT、GICP、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO、地面分割等，有獨立算法實現能力；
4、掌握室外多傳感器融合定位技術(IMU、GNSS、SLAM、里程)
5、良好的溝通能力和團隊合作精神，能與跨部門團隊高效協作
6、有低速無人車、AGV等相關行業經驗優先