1、飛行控制算法研發
主導無人機核心飛行控制算法的研發工作，涵蓋姿態控制、位置控制、航跡跟蹤及抗擾控制等模塊，重點提升飛行器在復雜環境中的穩定性、精度與魯棒性。
2、建模與控制仿真驗證
基于飛行器動力學原理構建數學模型，利用 MATLAB/Simulink 等平臺開展建模、控制律設計及系統級聯仿真，驗證算法在不同飛行狀態和干擾場景下的穩定性與響應特性。
3、嵌入式系統開發與調試
在 STM32 等嵌入式硬件上部署飛控算法，基于 C/C++ 進行底層程序設計和模塊集成；
實現多傳感器融合算法（IMU、GPS、磁力計、氣壓計等），并完成通信協議（SPI/I2C/UART）驅動調試；
配置仿真與實飛環境，調試系統參數，分析飛行數據，支撐算法迭代優化。
4、面向場景的建模控制融合飛行
針對特定任務場景（如橋梁、建筑等結構化環境），結合三維物理建模結果開展姿態模式飛行控制研究；
融合激光、視覺、IMU 等感知信息與結構模型，進行空間約束路徑規劃與控制指令生成，實現模型驅動下的自主飛行；
在無 GPS/弱信號環境下，通過物理模型約束與傳感器反饋閉環控制，保持飛行器姿態穩定和任務路徑的準確性。
5、系統集成與跨團隊協作
參與飛控系統與整機平臺的軟硬件集成，協同硬件設計、感知算法與AI處理模塊，完成關鍵傳感器的選型、布置優化與數據通路調優，提升整機系統協同效能。
6、文檔輸出與系統演進
完善研發全流程文檔輸出，包括控制邏輯設計、接口規范說明、測試報告等資料歸檔；定期評估系統性能，提出升級優化建議，推動新功能模塊落地與系統穩定性持續提升。