崗位職責
1.負責伺服驅動器的嵌入式軟件開發，包括但不限于電機控制算法、通信協議、故障診斷等功能模塊。
2.基于STM32平臺進行軟件設計、編碼、調試與優化，確保系統性能與穩定性。
3.參與產品需求分析、技術方案設計及文檔編寫。
4.協助硬件團隊進行軟硬件聯調，解決開發過程中的技術問題。
5.持續跟蹤行業技術動態，參與新技術的研究與引入。
工作經驗：
–3年以上嵌入式軟件開發經驗，具備STM32系列MCU的實際項目開發經驗。
–熟悉電機控制算法（如FOC、SVPWM、PID等），有伺服驅動器或變頻器開發經驗者優先。
技能要求：
–精通C/C++語言，熟悉嵌入式實時操作系統（如FreeRTOS、uC/OS等）。
–熟悉常見通信協議（如CAN、UART、SPI、I2C等）。
–熟悉嵌入式開發工具（如Keil、IAR、STM32CubeMX等）。
–具備良好的硬件基礎，能夠閱讀原理圖并進行軟硬件調試。
軟性要求：
–具備較強的學習能力和解決問題的能力。
–具有良好的團隊合作精神和溝通能力。
–對技術有熱情，愿意接受挑戰并追求卓越。
加分項
1.熟悉CiA402協議、CANopen、Ethercat通信協議。
2.有DSP或FPGA開發經驗。
3.了解電機特性及伺服系統調試方法。
4.有工業自動化或運動控制領域項目經驗。