一、崗位職責
1.根據(jù)產(chǎn)品和項目需求負責移動機器人全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)。
2.負責移動機器人路徑跟蹤與控制算法實施及運動軌跡優(yōu)化，保證機器人運行平順。
3.負責移動機器人導航避障、運動控制等功能的開發(fā)和產(chǎn)品落地。
4.負責移動機器人傳感器數(shù)據(jù)分析與融合，強化避障效果。
5.配合其他工程師完成相應模塊功能的開發(fā)、集成、調(diào)試、優(yōu)化。
6.負責模塊相關文檔的編寫和維護。
7.負責開發(fā)、測試相應算法并提高算法性能；
8.為橫向部門提供必要的業(yè)務協(xié)助，例如針對具體項目的定制化開發(fā)、短期的現(xiàn)場部署和
遠程協(xié)助。
崗位要求
1.熟練掌握常用的激光、視覺SLAM算法、路徑規(guī)劃算法、避障算法、以及運動控制算法。
2.熟悉輪式移動平臺運動控制原理，熟悉運動控制模型，具有移動平臺調(diào)試經(jīng)驗。
3.具有提升移動機器人動態(tài)環(huán)境下定位精度的實際研發(fā)經(jīng)驗或者項目實施經(jīng)驗。
4.對機器人建圖定位、感知、運動控制等有一定了解。
5.熟悉各類算法及其代碼實現(xiàn)，熟練掌握Linux系統(tǒng)下的C++編程，熟悉ROS系統(tǒng)。
6.較強的思維、語言、文字表達、溝通、協(xié)調(diào)能力。
7.有掃地機、機器人、AGV相關行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先