崗位職責：
1、電調硬件設計
a.基于公司提供的參考設計代碼，完成電調程序的開發、修改和適配
b.實現電調調參功能，支持PWM、串口、CAN等多種通信接口
c.設計和實現自定義通信協議
d.優化電調控制算法，提升電機控制性能和響應速度
e.完成電調功能測試、性能測試和可靠性測試
2、無人機軟件開發
a.基于公司提供的參考設計，負責公司無人機產品其他嵌入式軟件模塊的開發
b.負責公司無人機產品其他硬件模塊的設計與開發
c.包括但不限于：傳感器驅動、通信協議、數據采集與處理等
d.參與飛控軟件集成和系統聯調
3、技術支持
a.配合硬件工程師完成軟硬件聯調和問題定位
b.編寫軟件設計文檔、測試文檔和使用手冊
c.參與產品測試和驗證工作
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化、軟件工程等相關專業
2、3年以上嵌入式軟件開發經驗，熟悉C/C++編程語言
3、熟悉ARM Cortex-M系列微控制器，有STM32開發經驗
4、熟悉嵌入式系統開發流程，具備良好的代碼調試能力
5、熟悉PWM、UART、SPI、I2C、CAN等常用通信接口編程
6、了解電機控制原理，有BLDC電機控制或電調開發經驗
7、熟悉嵌入式實時操作系統（如FreeRTOS、RT-Thread等）
8、有完整的嵌入式產品開發經驗，從需求分析到代碼實現到測試驗證
9、有通信協議設計和實現經驗
優先條件：
1、有無人機行業工作經驗優先，熟悉Pixhawk硬件平臺者優先；有Ardupilot、PX4或其他開源飛控系統開發經驗者優先；有電調、飛控或其他無人機軟件開發經驗者優先
2、有直流電機驅動器、電調或類似產品的軟件開發經驗者優先；熟悉開源電調代碼架構者優先；熟悉電機控制算法（FOC、六步換相等）；有CAN總線協議開發經驗；熟悉嵌入式系統性能優化和內存管理
3、具備良好的團隊協作能力和溝通能力；有較強的學習能力和問題解決能力；工作認真負責，能夠承受一定的工作壓力