一、崗位職責
1. 設計與開發： 負責基于ROS/ROS2的機器人軟件系統架構設計、模塊開發與集成，包括感知、定位、規劃、控制等功能模塊。
2. 系統集成與調試： 集成各種傳感器（激光雷達、攝像頭、IMU等）和執行機構，完成機器人的軟硬件聯調與性能優化。
3. 算法實現與部署： 實現或優化機器人相關算法（如SLAM、路徑規劃、運動控制），并將其高效、穩定地部署在ROS框架中。
4. 工具與仿真： 使用Gazebo、RViz等工具進行機器人仿真測試，并開發內部工具鏈，提升開發與測試效率。
5. 系統維護與升級： 維護和迭代現有ROS系統，解決實際運行中的技術問題，確保系統的穩定性和可靠性。
6. 文檔編寫： 編寫清晰的設計、開發和接口文檔，支持團隊協作與知識傳承。
二、任職要求（硬性技能）
【必備條件】
1. ROS精通： 精通ROS/ROS2的核心概念（節點、話題、服務、動作、參數服務器等），具有豐富的實際項目開發經驗。
2. 編程能力： 熟練掌握C++和Python，具備良好的編程習慣和代碼調試能力。熟悉Linux操作系統及常用命令。
3. 實踐經驗： 有實際的機器人項目開發經驗，完整參與過至少一個基于ROS的機器人（如移動底盤、機械臂、自動駕駛車等）從開發到部署的全流程。
4. 工具鏈熟悉： 熟練使用Catkin/Colcon構建工具、Git版本控制，以及Gazebo、RViz、rqt等ROS常用工具。
【加分項】
1. 領域知識： 在以下一個或多個領域有深入了解或項目經驗：
* 感知與SLAM： 熟悉激光SLAM（如Cartographer， LOAM）或視覺SLAM（如ORB-SLAM， VINS）。
* 導航與規劃： 熟悉MoveIt！、Navigation2等框架，掌握路徑規劃（A*， DWA等）算法。
* 控制： 熟悉機器人運動學、動力學，有電機控制或軌跡規劃經驗。
2. 中間件與架構： 了解DDS（數據分發服務）原理，有ROS2深度使用經驗者優先。
3. 仿真與可視化： 有Gazebo模型搭建、插件開發或使用Unity/Isaac Sim進行仿真的經驗。
4. 硬件接口： 熟悉串口、CAN、EtherCAT等通信協議，有實際傳感器驅動開發經驗。
三、任職要求（軟性素質）
1. 解決問題的能力： 具備出色的分析問題和解決復雜技術難題的能力。
2. 團隊協作： 良好的溝通能力和團隊合作精神，能與硬件、算法、測試等同事高效協同。
3. 學習與主動性： 對機器人技術充滿熱情，具備快速學習新技術的能力和主動鉆研的精神。
4. 質量意識： 注重代碼質量、系統穩定性和性能優化。