一、崗位職責
1.對當前主流單片機有深入了解，對軟件開發有完整工程經驗。
2.參與嵌入式系統的設計和開發，包括硬件和軟件的集成，測試和優化
3.根據項目需求選擇合適的開發工具和技術，如C/C++編程語言，以及相關的單片機、嵌入式操作系統和開發框架。
4.與其他相關團隊成員合作，以確保軟硬件之間的兼容性和性能。
5.進行規范評審，以確保規范的質量和系統的穩定性。
6.編寫和維護技術文檔，包括設計文檔、用戶手冊和故障排除指南。
7.提供技術支持，解決用戶在使用過程中遇到的問題。
8.負責機器人產品相關軟件架構和方案設計；
9.負責機器人產品運動控制軟件研發工作。
10.負責非標機器人相關的嵌入式處理器應用層開發、運控功能開發；
二、 技能要求
（一）學歷與背景
1.學歷專業：本科及以上學歷，電子信息、計算機、自動化、電氣工程等相關專業。
2.工作經驗： 2-3年以上嵌入式開發經驗，有機器人、智能硬件或應急消防設備開發經驗者優先；優秀應屆生若有機器人競賽或相關項目經歷可放寬條件。
3.其他要求：具備較強的邏輯思維與問題排查能力，有良好的跨團隊協作意識，能承受項目開發壓力，對消防行業安全標準有認知者優先。
（二）核心技術能力
1.熟練使用Keil C51、Proteus、Keil MDK、IAR Embedded、Altium Designer等開發工具。
2.本科及以上學歷，電子、自動化、通信、計算機相關專業；
3.具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調試能力，CAN、RS485、SPI等接口開發調試經驗；
4.精通C/C++語言，良好的編程習慣，邏輯分析能力強;
5.具有ucos、freeRTOS等實時系統的應用開發經驗；
6.熟悉CanOpen、Modbus等協議棧及實現；
7.具備機器人底盤運動控制相關的研發經歷或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的研發經驗者優先考慮。
8.具有電路板設計經驗優先（如機器人運動控制器電路板和PCB設計）。
9.具有巡檢機器人，應急消防機器人，特種機器人設計開發經驗的優先。
10.具有量產產品開發經驗者優先。