崗位職責(zé)：
1、ROS 系統(tǒng)架構(gòu)與模塊開(kāi)發(fā)：主導(dǎo)基于 ROS 1（Melodic/Noetic）或 ROS 2（Foxy/Humble）的機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、動(dòng)作庫(kù)等核心組件開(kāi)發(fā)，搭建模塊化架構(gòu)（感知、決策、控制、人機(jī)交互），保障系統(tǒng)可擴(kuò)展性與復(fù)用性。
2、感知與算法集成落地：集成激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU 等傳感器驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合；開(kāi)發(fā)或適配 SLAM 建圖（Cartographer、ORB-SLAM、LOAM）、路徑規(guī)劃（A*/RRT*/Nav2）、運(yùn)動(dòng)控制（PID、軌跡跟蹤）等核心算法，優(yōu)化機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障與作業(yè)精度。
3、硬件適配與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé) ROS 系統(tǒng)與機(jī)器人硬件（移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)械臂、執(zhí)行器）的聯(lián)調(diào)適配，開(kāi)發(fā) CAN/UART/SPI 等通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)精準(zhǔn)傳輸與執(zhí)行器閉環(huán)控制；解決硬件與軟件協(xié)同中的兼容性、實(shí)時(shí)性問(wèn)題。
4、仿真與測(cè)試體系搭建：使用 Gazebo、Isaac Sim 等工具構(gòu)建機(jī)器人仿真環(huán)境，進(jìn)行算法驗(yàn)證、場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)與性能測(cè)試；利用 RViz、rqt 等可視化工具進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控與在線調(diào)試，編寫(xiě) rostest/gtest 自動(dòng)化測(cè)試用例，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性。
5、系統(tǒng)優(yōu)化與工程化部署：優(yōu)化 ROS 節(jié)點(diǎn)通信效率、數(shù)據(jù)處理 latency，解決時(shí)序沖突與性能瓶頸；負(fù)責(zé)代碼版本控制（Git）、編譯構(gòu)建（CMake/Catkin），推動(dòng) ROS 系統(tǒng)在嵌入式平臺(tái)（Jetson、樹(shù)莓派、國(guó)產(chǎn)芯片）的量產(chǎn)級(jí)部署，適配 RTOS 實(shí)時(shí)性需求。
6、技術(shù)文檔與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、接口規(guī)范、測(cè)試報(bào)告等技術(shù)資料；與機(jī)械、硬件、算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)同，明確技術(shù)需求與適配標(biāo)準(zhǔn)，參與項(xiàng)目評(píng)審與問(wèn)題復(fù)盤(pán)；跟蹤 ROS 社區(qū)前沿技術(shù)（如 DDS 中間件、多機(jī)器人協(xié)同），引入適配業(yè)務(wù)的優(yōu)化方案。
（一）核心硬性要求
1、學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；碩士學(xué)歷或機(jī)器人領(lǐng)域科研經(jīng)歷者優(yōu)先。
2、ROS 核心能力：精通 ROS 1/ROS 2 框架原理，熟練掌握通信機(jī)制（Topic/Service/Action）、消息定義、參數(shù)服務(wù)器等核心概念；具備獨(dú)立搭建 ROS 項(xiàng)目、開(kāi)發(fā)功能包與模塊集成的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
3、編程與工具鏈：扎實(shí)掌握 C++（C++11 及以上）、Python 編程能力，熟悉 Linux（Ubuntu）操作系統(tǒng)與 Shell 腳本；熟練使用 CMake/Catkin 編譯工具、Git 版本控制，具備 ROS 工具鏈（TF 坐標(biāo)變換、URDF 建模、MoveIt!、Navigation Stack）應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
算法與硬件基礎(chǔ)：掌握至少 1 類核心算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)（SLAM 建圖、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、多傳感器融合其一）；了解激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU 等傳感器工作原理，具備硬件接口（CAN/UART）與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：1-3 年以上 ROS 相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與過(guò) 1 個(gè)完整機(jī)器人項(xiàng)目（AGV、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂等），能清晰描述 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心模塊實(shí)現(xiàn)與問(wèn)題解決過(guò)程。
（二）軟素質(zhì)要求
1、問(wèn)題導(dǎo)向思維：具備復(fù)雜場(chǎng)景下的技術(shù)問(wèn)題排查能力，能快速定位 ROS 通信、算法性能、硬件適配等環(huán)節(jié)的故障并解決。
2、跨域協(xié)作能力：能與不同專業(yè)背景團(tuán)隊(duì)高效溝通，清晰表達(dá)技術(shù)需求與權(quán)衡方案，推動(dòng)跨部門(mén)協(xié)作落地。
3、學(xué)習(xí)與迭代意識(shí)：主動(dòng)跟蹤 ROS 生態(tài)動(dòng)態(tài)（如 ROS 2 新特性、開(kāi)源功能包），具備快速學(xué)習(xí)新技術(shù)、適配業(yè)務(wù)需求的能力。
4、工程化素養(yǎng)：注重代碼規(guī)范性、系統(tǒng)穩(wěn)定性與可維護(hù)性，能在快速迭代與質(zhì)量保障間找到平衡，適配量產(chǎn)落地需求。
加分項(xiàng)
1、有機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式平臺(tái)（Jetson Xavier、地平線旭日系列）或國(guó)產(chǎn)芯片適配優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
2、精通 VSLAM、多傳感器融合（EKF/UKF）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用，或有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)；
3、參與過(guò) ROS 開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)（如核心功能包開(kāi)發(fā)、Bug 修復(fù)），或有個(gè)人技術(shù)博客、論文、專利輸出；
4、熟悉 Gazebo/Isaac Sim 仿真環(huán)境二次開(kāi)發(fā)，具備復(fù)雜場(chǎng)景建模與自動(dòng)化測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、持有機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)認(rèn)證（如 ROS Industrial 認(rèn)證、嵌入式開(kāi)發(fā)認(rèn)證）或競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷。