【崗位職責】
1.設計與實現(xiàn)車輛/機器人底盤的控制與狀態(tài)估計算法，構建高帶寬、強抗擾的閉環(huán)控制環(huán)路
2.負責電機與底盤的運動軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)快速、平滑、且對約束可靈活調節(jié)的軌跡生成
3.開發(fā)底盤安全輔助策略，提升惡劣工況下的穩(wěn)定性與可控性，應對傾覆打滑等風險
4.面向操控體驗開展系統(tǒng)級測試與性能優(yōu)化，建立量化評價體系，持續(xù)迭代手感與魯棒性
【崗位要求】
1.學歷本科及以上，校招生或3年左右工作經驗均可
2.熟練使用C/C++，有控制算法的嵌入式實現(xiàn)經驗
3.扎實的控制理論基礎，熟悉常見的車輛、機器人底盤控制方法，如PID、MPC/LQR、ADRC等
4.了解運動軌跡優(yōu)化、電機控制（FOC）、狀態(tài)估計（IMU姿態(tài)計算）相關方法
5.善于用第一性原理思考問題，追求極致，有良好的團隊協(xié)作和溝通表達能力
6.有Robocon/Robomaster/方程式等競賽經驗，車輛底盤控制經驗者優(yōu)先