職位描述
無人機研發(fā)無人機控制系統(tǒng)多旋翼無人機民用無人機
教育背景：
計算機科學(xué)、飛行器設(shè)計、航空航天或相關(guān)領(lǐng)域的研究生學(xué)歷。
技術(shù)技能：
精通Px4飛控系統(tǒng)，有實際開發(fā)經(jīng)驗；
精通ROS(機器人操作系統(tǒng)），有基于ROS的無人機控制開發(fā)經(jīng)驗；
熟悉C/C++、Python等編程語言；
有無人機機載計算機控制開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
有無人機機庫控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
熟悉無人機通信協(xié)議（如MAVLink）和傳感器集成（如IMU、GPS、攝像頭等）
崗位職責(zé)：
負責(zé)無人機軟件控制系統(tǒng)開發(fā)搭建；
負責(zé)無人機、機庫、無人機監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)通信，包括無人機控制接口，功能Demo開發(fā)；
協(xié)助開發(fā)SLAM定位與建圖，熟悉outmap.fist-lio等開源算法；
無人機路徑規(guī)劃EGO-Planer swarm, A*, navgation等規(guī)劃算法
工作地點
嘉祥縣濟寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)呈祥大道與嘉誠路交匯處南550米路西
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