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    更新于 3月7日

    強化學習/仿真工程師

    2-4萬·14薪
    • 上海閔行區
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    結構仿真人工智能計算機軟件工業自動化
    崗位職責:
    1. 負責構建和維護機器人仿真環境,支持機器人操作算法的開發、測試與驗證;
    2. 利用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具進行機器人建模、運動控制及環境交互的仿真;
    3. 開發視觸覺一體化仿真系統,模擬機器人在復雜環境中的多模態感知與決策;
    4. 優化仿真環境的物理精度和計算效率,提升對實際硬件的遷移能力;
    5. 配合算法團隊,構建強化學習與模仿學習的仿真訓練管道;
    6. 跟蹤最新的機器人仿真技術發展趨勢,為仿真平臺的功能升級提供技術支持;
    7. 撰寫開發文檔,協助團隊成員快速上手并使用仿真工具。
    任職要求:
    1. 計算機科學、機器人、機械工程或相關專業本科及以上學歷;
    2. 具備 3 年以上機器人仿真相關工作經驗,熟練掌握 MuJoCo、Isaac Sim 或其他主流仿真工具;
    3. 對機器人運動學、動力學、物理仿真原理有深刻理解;
    4. 有視觸覺仿真或多模態感知仿真開發經驗者優先;
    5. 熟悉 Python 或 C++ 編程,具備良好的代碼開發與調試能力;
    6. 有 ROS/ROS2 經驗或實際機器人硬件調試經驗者優先;
    7. 善于解決復雜問題,具備良好的溝通能力與團隊協作精神;
    8. 對機器人技術充滿熱情,具備主動學習與創新能力。
    加分項:
    ? 參與過復雜仿真場景的構建或高精度仿真優化;
    ? 有多模態感知仿真系統(視覺、觸覺、力覺)開發經驗;
    ? 在機器人領域頂級會議或期刊發表過相關研究成果;
    ? 參與過開源項目或有機器人競賽經驗。
    注:同時還招實習生

    工作地點

    上海閔行區顓橋鎮劍川路953弄322號上海市閔行區劍川路940弄322號

    職位發布者

    馮女士/HR

    立即溝通
    公司Logo千覺機器人科技(上海)有限公司
    千覺機器人(Xense Robotics),致力于用機器人多模態觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能技術,相關產品包括高分辨率多模態觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業觸覺感知與裝配系統等。研發的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動覺、滑覺等多模態觸覺感知信息,解決了傳統觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題,為新一代人形機器人實現與物理環境自主交互提供全新的觸覺感知能力,賦能機器人突破智能操作瓶頸,為智能機器人技術服務制造產業升級提供核心技術支持,引領下一代技術變革。公司成立于2024年,總部位于上海,創始團隊成員均來自于國內外頂尖院校:麻省理工大學、北京大學、上海交通大學、倫敦大學學院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關研究成果獲得過ICRA最佳會議論文獎。創始團隊憑借領先的實力及卓越的技術創新能力,已獲得包括高瓴在內的多家國內頭部風投機構的投資。
    公司主頁
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