算法工程師

崗位職責
1.使用 TensorFlow 或 PyTorch 等深度學習框架進行模型構建與優化，實現對 EMG 信號的動作識別；
2.與團隊合作，參與無人裝備任務規劃與實驗設計，跟進無人裝備試驗并優化控制策略；
3.撰寫項目文檔與技術報告，及時匯報與總結實驗結果。
任職要求
必須滿足
1.精通 Python，具備良好的算法實現與腳本編寫能力，懂 C++ 者優先；
2.熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 等深度學習框架，掌握常見機器學習與深度學習算法的基本原理，主要用于模式識別。
以下技能具備者優先考慮
1.理解 生物電信號（EMG） 的基本原理，包括采集、處理、去噪，熟悉數字信號處理方法；
2.熟悉常見的 特征提取策略（時域特征、頻域特征、時頻域特征、肌電包絡等）；
3.了解或掌握 無人機的數據傳輸協議（如 MAVLink），熟悉無人機飛控固件（如 ArduPilot、PX4）；
4.能夠使用 Mission Planner 等相關地面站軟件，進行無人機任務規劃與控制；
5.熟悉 嵌入式開發（如 STM32、Arduino、ESP32、ARM Cortex 系列等），能夠在嵌入式平臺上進行算法部署或硬件調試；
6.有 無人機/自動駕駛/機器人 等項目經驗，并對電信號處理有較深理解者優先。