職位描述:
1. 設計、開發和優化機器人在室內及室外場景下的3D SLAM 算法,實現機器人的自主定位和建圖能力,以支持智能搬運和導航任務;
2. 負責多傳感器數據融合,包括 IMU、攝像頭、雷達、輪速計、里程計等數據的融合和融合算法的開發;
3. 研究并應用先進的3D SLAM 技術,以提高機器人定位和建圖的精度和魯棒性;
4. 與團隊合作,參與機器人系統的軟硬件集成和測試,確保系統的穩定性和可靠性;
5. 對算法進行優化和改進,提高機器人在復雜環境中的感知和導航能力;
6. 跟蹤行業最新的科技發展和研究進展,引入新技術和方法到機器人系統中,提升我們產品在市場上的競爭力。
職位要求:
1. 計算機、自動化、電子工程等相關專業本科及以上學歷,三年以上相關工作經驗,擁有機器人相關背景經驗者優先考慮;
2. 熟練掌握 C++等編程語言,有良好的數據結構和算法基礎,有良好的代碼習慣和編程素養;熟練使用 ROS熟練掌握 CMake 構建,Git 代碼托管等常用技能;獨立完成過 C++項目者,有敏銳的算法調試嗅覺和落地經驗者優先;
3. 熟練使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法庫;熟悉 SLAM 算法和傳感器數據融合技術,有LOAM,LeGo-LOAM,LIO-SAM典型3D SLAM算法的使用經驗,具備相關項目開發經驗;
4. 具備良好的團隊合作和溝通能力,能夠與多個部門緊密配合,推動項目的順利進行;
5. 對新技術充滿熱情,具備較強的學習能力和解決問題的能力;對工業自動化和機器人感興趣,有強烈的創新意識和責任心。