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    更新于 12月26日

    高級Slam算法工程師(A44288)

    3-5萬
    • 杭州濱江區
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    導航算法運動控制算法導航定位路徑規劃傳感器融合C/C++Python智能機器人導航系統人工智能物聯網
    職位描述:
    1. 設計、開發和優化機器人在室內及室外場景下的3D SLAM 算法,實現機器人的自主定位和建圖能力,以支持智能搬運和導航任務;
    2. 負責多傳感器數據融合,包括 IMU、攝像頭、雷達、輪速計、里程計等數據的融合和融合算法的開發;
    3. 研究并應用先進的3D SLAM 技術,以提高機器人定位和建圖的精度和魯棒性;
    4. 與團隊合作,參與機器人系統的軟硬件集成和測試,確保系統的穩定性和可靠性;
    5. 對算法進行優化和改進,提高機器人在復雜環境中的感知和導航能力;
    6. 跟蹤行業最新的科技發展和研究進展,引入新技術和方法到機器人系統中,提升我們產品在市場上的競爭力。
    職位要求:
    1. 計算機、自動化、電子工程等相關專業本科及以上學歷,三年以上相關工作經驗,擁有機器人相關背景經驗者優先考慮;
    2. 熟練掌握 C++等編程語言,有良好的數據結構和算法基礎,有良好的代碼習慣和編程素養;熟練使用 ROS熟練掌握 CMake 構建,Git 代碼托管等常用技能;獨立完成過 C++項目者,有敏銳的算法調試嗅覺和落地經驗者優先;
    3. 熟練使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法庫;熟悉 SLAM 算法和傳感器數據融合技術,有LOAM,LeGo-LOAM,LIO-SAM典型3D SLAM算法的使用經驗,具備相關項目開發經驗;
    4. 具備良好的團隊合作和溝通能力,能夠與多個部門緊密配合,推動項目的順利進行;
    5. 對新技術充滿熱情,具備較強的學習能力和解決問題的能力;對工業自動化和機器人感興趣,有強烈的創新意識和責任心。

    工作地點

    杭州濱江區興耀科創城A座19層

    職位發布者

    葛女士/HR

    當前在線
    立即溝通
    公司Logo華載能源(杭州)有限公司
    華載能源(杭州)有限公司專注于光伏產業技術創新與清潔能源解決方案,主營業務涵蓋光伏設備研發制造、儲能技術開發、電站運維管理及全球化項目服務,致力于為客戶提供高效節能的光伏系統集成與智能配電技術。公司依托自主研發的光伏逆變器、智能配電控制設備及儲能系統核心技術,構建了從方案設計到運營維護的全鏈條服務能力,并憑借國際化項目經驗成功參與歐洲光伏電站建設,為海外市場提供定制化能源解決方案。作為光伏領域新興企業,公司匯聚了具備豐富行業經驗的技術團隊,在分布式光伏發電與儲能技術應用領域展現出強勁發展潛力,正通過技術創新與全球化布局推動綠色能源的規模化應用。
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