職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃C/C++Python工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人PIDROSMOVEIT人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人本體控制算法的研究和開發(fā)
2、負(fù)責(zé)6軸機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、人工智能或者計(jì)算機(jī)專業(yè)，邏輯理解能力強(qiáng)
2、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，了解過ompl，moveit等規(guī)劃庫算法
3、掌握python/C++中至少一種編程語言，有獨(dú)立調(diào)試代碼的能力
4、有相關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人本體控制算法的研究和開發(fā)
2、負(fù)責(zé)6軸機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)
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2、了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，了解過ompl，moveit等規(guī)劃庫算法
3、掌握python/C++中至少一種編程語言，有獨(dú)立調(diào)試代碼的能力
4、有相關(guān)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作地點(diǎn)
杭州西湖區(qū)西投浙濱西源大廈G02號(hào)樓13層
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職位發(fā)布者
劉歡/人事經(jīng)理
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知來具身智能科技(蘇州)有限公司知來具身智能科技（蘇州）有限公司是一家AI科創(chuàng)企業(yè)，聚焦于機(jī)器人“視覺”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究與應(yīng)用。設(shè)計(jì)并交付各種智能體，比如視覺機(jī)器人、熨燙機(jī)器人、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人、包覆機(jī)器人，幫助人們從枯燥、繁重，甚至危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解脫出來，并推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。目前擁有上海行政中心、杭州研發(fā)中心、蘇州運(yùn)營(yíng)中心、重慶營(yíng)銷中心。
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