職位概述
我們專注于前沿具身機器人靈巧手的研發，現誠聘一位專注于結構優化的專業工程師。您將核心負責靈巧手連桿傳動系統的設計與優化，致力于在極限空間內提升其運動精度、負載效率與動態響應性能，為機器人賦予真正靈巧、可靠的“雙手”。
核心職責
1. 負責靈巧手多連桿機構的結構設計與拓撲優化，實現輕量化、高剛度與高強度目標。
2. 運用動力學仿真與有限元分析，對連桿結構進行靜力學、動力學及疲勞壽命評估與優化。
3. 協同算法與控制團隊，將運動學約束與性能指標融入結構設計，確保理論設計與實際運動軌跡的吻合。
4. 主導優化方案的迭代、原型試制與實驗驗證，通過測試數據驅動設計閉環，持續提升核心部件性能。
任職要求
1. 機械工程、力學或相關專業碩士及以上學歷。
2. 具備3年以上精密傳動或多連桿機構設計經驗，有機器人靈巧手項目經驗者優先。
3. 精通結構優化設計方法（如拓撲優化、形貌優化），并熟練掌握SolidWorks/Simulation、ANSYS、Abaqus等至少一款CAD/CAE軟件。
4. 深刻理解運動學與動力學原理，能夠解決運動干涉、力傳遞效率等關鍵問題。
5. 具備強烈的創新意識、扎實的工程分析能力和解決復雜技術問題的能力。