主要崗位職責:
1.負責機器人運動控制、自主導航、路徑規劃、任務決策等核心算法的設計、實現、仿真與調試。
2.優先使用Qt/C++框架,負責開發機器人的上位機控制軟件,包括人機交互界面(HUI)、數據可視化、任務管理和日志記錄等模塊。
3.負責將導航、視覺、控制等各算法模塊與硬件驅動進行集成,完成系統聯調與性能測試,確保機器人的穩定性和可靠性。
4.參與軟件的需求分析、技術方案設計、編碼實現、單元測試、系統測試及后續的迭代優化工作。
5.編寫清晰、規范的技術文檔,包括設計文檔、接口文檔、測試報告和使用手冊。
6.具備良好的知識分享意識和團隊協作精神,指導新人,積極推動團隊整體技術能力的提升。
7.嚴格按照項目研制計劃,按時保質完成各節點階段的研發與設計任務。
8.協同研發團隊完善公司技術標準與規范體系,推動研發流程標準化。
9.為工廠生產、產品集成及客戶現場提供必要的技術指導、工程支持與售后服務。
工作經驗及崗位技能要求:
1.統招本科以上學歷,自動化、電子信息、機器人工程、導航制導與控制等相關專業。
2.具有QT/C++項目開發經驗,熟悉多線程、網絡編程、串口通信等技術。
3.熟悉機器人學基礎理論,如運動學、動力學、多傳感器融合,有實際算法實現經驗。
4.具備出色的分析問題和解決問題的能力,能對復雜系統進行分解和設計。
5.具備強烈的責任心和團隊合作精神,良好的溝通能力和文檔撰寫能力。
6.具有水下機器人、ROV、AUV或其他海洋裝備相關項目經驗者優先考慮。
7.工作態度端正,工作積極主動,具備良好的溝通能力。