職位描述
機(jī)器人算法園林機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、算法實(shí)現(xiàn)與開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制等算法模塊中具體子任務(wù)的高質(zhì)量代碼實(shí)現(xiàn)，如點(diǎn)云預(yù)處理、特定傳感器數(shù)據(jù)解析、基礎(chǔ)控制算法編程等。
2、測(cè)試與調(diào)試：協(xié)助完成算法模塊的仿真測(cè)試、實(shí)車數(shù)據(jù)采集與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析；在指導(dǎo)下進(jìn)行代碼調(diào)試，定位并修復(fù)已識(shí)別的具體問題。
3、文檔與維護(hù)：編寫清晰的代碼注釋，維護(hù)所負(fù)責(zé)部分的開發(fā)文檔與測(cè)試記錄。
4、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與學(xué)習(xí)：積極與團(tuán)隊(duì)溝通，高效完成分配的任務(wù)，并主動(dòng)學(xué)習(xí)機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)與項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)。
任職要求：
任職要求：
1、學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)2、擁有1-3年機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的算法開發(fā)實(shí)習(xí)或工作經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 基礎(chǔ)操作，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)，了解 ROS/ROS2 基本概念和使用者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
重慶九龍坡區(qū)鑫源工業(yè)園-南門
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