崗位職責：
1.飛控系統開發與優化：負責無人機飛行控制算法（如自適應控制、魯棒控制等）開發調試；飛控核心功能模塊（如姿態、導航規劃、避障等）開發；優化飛控系統實時性和穩定性等性能。
2.嵌入式軟件開發：基于主流飛控硬件平臺（如Pixhawk、STM32等）進行底層驅動開發與移植。
3.通信與協議開發：實現飛控與地面站的通信協議；開發無線數傳、遙控器信號解析等功能。
4.測試問題驗證：負責設計仿真和實飛測試方案，分析并解決飛控測試中的異常問題。
任職要求：
1.本科及以上學歷，航空航天、自控、計算機等相關專業，熟悉無人機飛控原理和控制算法理論。
2.熟練掌握C/C++，具備嵌入式開發經驗，熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）。
3.熟悉嵌入式開發工具鏈（Keil、IAR、Git等），能利用示波器、邏輯分析儀等設備調試。
4. 優先考慮：有Pixhawk/ArduPilot/PX4等開源飛控項目開發經驗。