崗位職責
1.機器人控制系統基礎功能對標開發完善(系統基礎框架、總線通訊(ethercat、Profinet、modbus、devicenet等)、作業程序管理、IO管理、標定等);
2.編寫各類技術文檔,包括軟件需求規格說明、設計方案、功能說明書、模塊測試用例等;
3.系統優化,包括系統模塊性能、穩定性提升、架構優化等;
4.機器人控制系統日常技術支持及系統維護。
崗位要求
1. 學歷專業:計算機/自動化相關專業本科及以上學歷;
2. 工作經驗:
工業機器人及自動化領域工作經驗3年以上,熟悉工業機器人應用業務場景,熟悉各類通訊總線如ethercat、Profinet、modbus、devicenet等,熟悉工業機器人標準功能及實現原理如機器人各類坐標系標定、作業程序調度、碰撞檢測、斷點恢復、斷電恢復等優先;熟悉工業機器人四大家族者優先(發那科、ABB、庫卡、安川);工作認真負責、有良好的溝通能力及邏輯思維能力,可獨立工作;
3. 知識技能:
(1)扎實的C、C++語言基礎
(2)熟悉linux操作系統,linux命令及工具
(3)精通多線程編程、IPC通信同步機制以及網絡編程
(4)熟悉軟件工程規范,具有良好技術文檔編寫能力
(5)熟悉機器人控制技術、通訊總線協議(Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等)
4. 職業素養:
(1) 具備高度的工作責任心,高效的執行力,富有工作激情,能承擔較強的工作壓力;
(2) 具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力;
(3) 具備創新意識,善于將創新觀點轉化為具體行動,創新有效轉化為成果;
(4) 具備較強的學習能力,可快速掌握專業知識,及時開展工作;
(5) 具備較強的發現、分析和解決問題的能力,善于收集信息、分析問題,形成有效問題解決方案,并采取有效措施。