職位描述：
1. 負責(zé)研發(fā)具身智能算法研發(fā)，基于VLA、強化學(xué)習(xí)等AI技術(shù)在機器人操作場景中的應(yīng)用；
2. 協(xié)同多模態(tài)大模型、模仿/強化學(xué)習(xí)等算法在仿真環(huán)境的預(yù)研、優(yōu)化和驗證，實現(xiàn)算法模型Sim2Real的 few-shot遷移；
3. 熟悉目標(biāo)檢測、語義分割、三維重建等計算機視覺算法，并將其應(yīng)用于VLA算法優(yōu)化中；
4. 關(guān)注機器人仿真與人工智能領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài)，結(jié)合業(yè)務(wù)場景將前沿技術(shù)應(yīng)用于實際開發(fā)中。
職位要求：
1. 計算機科學(xué)、機器人、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，并具有3年以上工作經(jīng)驗；
2. 熟練掌握主流深度學(xué)習(xí)框架，如PyTorch、TensorFlow、JAX，并具備優(yōu)秀的編程能力;
3. 具備分布式訓(xùn)練經(jīng)驗，能夠處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和模型訓(xùn)練；
4. 具備良好的團隊合作精神，工作認真，具有較強的溝通能力與自學(xué)能力；
方向要求（擇其一滿足即可）
VLA方向：
● 深入理解Transformer架構(gòu)，有VLA（Pi/Pi0.5，OpenVLA）/VLM研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，具有大模型訓(xùn)練/微調(diào)經(jīng)驗
● 有ACT，Diffusion Policy等模仿學(xué)習(xí)研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
RL方向：
● 具備扎實的強化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟悉PPO、SAC、TD3、DDPG等主流強化學(xué)習(xí)算法，有相關(guān)項目實踐經(jīng)驗；具備計算機圖形學(xué)（如渲染、幾何處理、物理引擎原理）的相關(guān)背景與經(jīng)驗優(yōu)先；
● 有Isaac Gym/Sim/Lab、MuJoCo等機器人仿真平臺使用經(jīng)驗，具備sim2real項目開發(fā)經(jīng)驗；
● 有過強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)框架開發(fā)者優(yōu)先；了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉機器人操作或運動控制相關(guān)技術(shù)優(yōu)先；機器人學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)相關(guān)頂級會議論文發(fā)表經(jīng)歷或相關(guān)比賽獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先；