崗位職責：
(1)根據項目需求制定軟件設計方案，上下位機通訊協議；
(2)負責在linux操作系統上開發應用程序；
(3)編寫并維護開發、測試、版本管理、生產轉化等技術文檔，與硬件人員配合完成系統聯調和優化工作；
(4)完成領導安排的其他工作；
任職要求：
1、熟練掌握C、C++開發語言、熟悉軟硬件開發環境，熟悉嵌入式系統的底層編程和硬件接口。
2、熟悉Linux操作系統、能夠進行系統級設計，包括軟件架構、任務調度、內存管理和設備驅動程序等。
3、了解網絡通訊協議，如TCP/IP、UDP、HTTP、FTP、WiFi、藍牙通訊等。
4、具備開發設備驅動程序的能力，與硬件進行交互并實現必要的功能。
5、熟悉常見的通信協議，如UART\SPI\I2C\CAN等，能夠進行設備間的數據交換和通信。
6、具有攝像頭二次開發與接入、電機控制及飛控系統二次開發的相關經驗。
7、具備使用版本控制系統（如Git）進行代碼管理和團隊協作能力。