崗位職責 ：
1.負責機械臂核心運動控制算法的設計、開發、實現與優化，包括但不限于路徑規劃、軌跡生成、運動學與動力學控制、力/位混合控制等。
2.基于ROS（機器人操作系統）或類似框架，進行機械臂運動控制系統的架構設計、模塊開發與系統集成，確保系統的高實時性和穩定性。
3.分析并解決機械臂在抓取等復雜應用場景中遇到的實際運動控制問題，提升運動精度、效率和柔順性。
4.高質量、可維護的C++/Python代碼，并進行嚴格的單元測試、仿真驗證和系統聯調。 主導或參與運動控制相關技術的預研與創新，跟蹤領域內前沿技術，并將研究成果轉化為實際應用。
5.與機械、電控、視覺、應用軟件等團隊緊密協作，完成機器人系統的整體集成與調試。 撰寫詳細的設計文檔、技術報告和專利申請書。
任職要求：
1.碩士及以上學歷，機器人學、控制科學與工程、計算機科學、自動化、機械電子等相關專業。
2.5年以上機械臂運動控制算法研究與開發經驗，有成功的產品落地經驗者優先。
3.精通C++語言在Linux環境下的開發，具備良好的軟件工程思想和代碼規范，同時熟練掌握Python用于算法原型快速開發和工具腳本編寫。
4.具有豐富的ROS/ROS2實際項目開發經驗，熟悉MoveIt框架及其內部機制者優先。
5.熟悉至少一種主流機器人仿真環境，并能進行算法仿真驗證。
6.具備優秀的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立承擔技術難題的攻關。
7.良好的團隊溝通和協作能力，強烈的責任心和自驅力。