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    機器視覺開發工程師
    1.2-2萬·13薪
    • 杭州蕭山區
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人
    職位描述
    圖像識別產品OpenCVYOLOQtTensorFlowC++C語言缺陷檢測機器人目標檢測人工智能工業自動化
     
      負責工業場景下機器視覺系統的算法開發、方案設計與落地調試，聚焦視覺定位、識別、檢測等核心需求，支撐自動化設備（如自動裝配、搬運機器人、缺陷檢測等）的視覺功能實現，保障系統精度與穩定性。 
    工作內容 
        
    1. 視覺方案設計：結合工業場景需求，完成視覺系統整體方案設計，包括相機、鏡頭、光源、激光雷達等硬件選型與布局規劃。
      2.   
    2. 算法開發與優化：基于YOLO、OpenCV、PCL、Halcon、VisionPro等工具/庫，開發視覺定位、目標識別、缺陷檢測、圖像分割、點云融合等算法，優化算法速度與精度，滿足實時性與穩定性要求。
      3.   
    3. 系統集成與調試：將視覺算法與自動化設備（機械臂、移動底盤、產線設備）集成，完成軟硬件聯調、坐標系標定、參數優化，解決現場環境（光照、震動、遮擋）帶來的技術問題。
      4.   
    4. 技術文檔撰寫：輸出方案設計文檔、算法開發手冊、調試報告、用戶操作指南等技術資料，保障項目交付與后續維護。
      5.   
    5. 跨團隊協作：與機械工程師、嵌入式工程師、測試工程師配合，明確需求邊界，推進項目落地，解決開發與調試過程中的跨領域問題。
      6.   
    6. 持續迭代優化：針對已落地項目的視覺效果，收集反饋并進行算法迭代、參數調優，提升系統抗干擾能力與檢測/定位準確率。
      7.  
    任職要求核心技能 
        
    1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、圖像處理等相關專業，2年以上機器視覺開發經驗（優秀應屆生可放寬）。
      2.   
    2. 熟練掌握至少1種主流視覺開發工具/庫，如YOLO、Halcon、VisionPro、OpenCV、PCL，具備獨立算法設計與實現能力。
      3.   
    3. 熟悉圖像預處理、特征提取、目標檢測、缺陷檢測、3D點云處理等核心視覺算法，有工業場景（光模塊、倉儲物流、精密制造）項目經驗者優先。
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    4. 掌握至少1種編程語言，如C++、Python，具備良好的代碼規范與調試能力，熟悉Git等版本控制工具。
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    5. 了解工業相機（2D/3D）、鏡頭、光源、激光雷達的選型與應用，具備視覺系統硬件搭建與標定經驗（如相機內參標定、相機-激光雷達聯合標定）。
      6.   
    6. 熟悉ROS/ROS2系統、MoveIt!框架者優先，有機械臂視覺抓取、移動機器人視覺導航項目經驗者加分。
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    軟實力要求 
        
    1. 具備較強的問題解決能力，能快速定位并解決現場調試中的視覺技術難題。
      2.   
    2. 擁有良好的溝通表達與跨團隊協作能力，能清晰對接需求并推進項目落地。
      3.   
    3. 工作嚴謹負責，具備較強的自學能力與技術迭代意識，適應工業場景的實際需求。
      4.  
    工作地點
    杭州蕭山區西許村工業園
     
     
    職位發布者
    柳先生/CTO
    立即溝通 
    公司Logo杭州托華機器人有限公司
    杭州托華機器人有限公司成立于2020年初，總部位于杭州，主營產品為倉儲搬運AGV，致力于尋找分揀的最佳方案，推出了全新的郵包分揀技術解決方案，可以將分揀的目的地數量提高一個數量級，極大地提高了郵包分揀效率及場地面積使用率。公司團隊在計算機視覺、伺服控制、嵌入式軟硬件、軟件工程、人工智能算法等方面擁有豐富的研究和實踐經驗，產品全部自主研發并持有核心專利。
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