任職要求
1、計算機、自動化、機器人、測繪等相關專業本科及以上學歷。
2、精通SLAM常見軟硬件平臺，具備從零搭建機載SLAM系統的能力。
3、熟悉并具備豐富的激光雷達、視覺、IMU、毫米波雷達等SLAM傳感器的使用經驗，了解其工作原理、優缺點及數據特性。
4、精通C++/Python等常用開發語言，具備良好的編程習慣和代碼風格。
深入理解并熟練掌握常用SLAM算法，包括但不限于：
前端里程計（如LOAM/Lego-LOAM, VINS-Fusion等）
后端優化（如GTSAM, Ceres Solver, g2o等）
回環檢測（如DBoW, FBoW等）
濾波器（EKF, UKF, PF）與優化方法（Bundle Adjustment）
多傳感器融合算法
5、具備完整的SLAM系統開發、測試、部署及落地經驗。
6、具備良好的溝通能力、團隊協作精神和解決問題的能力。
7、對無人機技術有濃厚興趣，能夠承受一定的工作壓力。
加分項：
1、有ROS/ROS2開發經驗者優先。
2、有嵌入式系統開發經驗者優先。
3、有實際無人機項目開發或競賽經驗者優先。
4、在相關領域頂級會議或期刊發表過論文者優先。