機械臂算法?程師（運動規(guī)劃）

2-3萬·13薪

職位描述

機器人算法機器避障路徑規(guī)劃工業(yè)機器人人工智能工業(yè)自動化

崗位職責(zé)：

1.負責(zé)實際應(yīng)?場景下的機械臂運動算法研發(fā)，仿真驗證，調(diào)試；

2.負責(zé)基于 C++/Python 的軟件開發(fā)，包括軟件架構(gòu)，通信組件等；

3.解決機械臂在使?和實驗過程中的各種問題，如運動避障、動作平滑、動作設(shè)計等。

職位要求：

1.?學(xué)本科以上學(xué)歷，機器?、機械電?、電?、控制、計算機等專業(yè)背景;

2.具備3年以上機器?相關(guān)?業(yè)經(jīng)驗，有真機開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗;

專業(yè)知識：

1.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發(fā)，及?絡(luò)通信等；

2.熟悉軟件開發(fā)流程：包括軟件設(shè)計?檔、單元測試、版本管理；

3.熟悉機器?動?學(xué)、運動學(xué)，熟悉基于優(yōu)化或采樣的運動規(guī)劃算法，有多連桿機器?運動規(guī)劃應(yīng)?經(jīng)驗;

4.熟悉協(xié)作機械臂使?及調(diào)試。

優(yōu)先錄?：

1.對 ROS2/DDS 有了解或使?經(jīng)驗；

2.熟悉各種通訊協(xié)議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；

3.熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾?、相機等；

4.熟悉常?機器?物理引擎及仿真?具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；

5.有實際項?落地經(jīng)驗，能接受在歐洲?期?作和?活。

黃浦區(qū)上海賽伯樂科技有限公司

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